Peso automático e colocação de colher para cada saco de máquina de embalagem de leite em pó com medidor de parafuso

Pesagem Automática e Colocação de Colher para Cada Saco de Máquina de Embalagem de Leite em Pó com Medidor de Rosca

I. Fluxo de Trabalho Principal (Sequencial de Estação Única)

Uma máquina típica de estação única (em oposição a uma máquina de torre de várias estações) opera sequencialmente:

1. Retirada/Fabricação de Sacos:O braço robótico retira sacos vazios pré-fabricados do magazine de sacos.

2. Adição de Colher (Etapa Crucial):

Alimentação de Colheres: As colheres são cuidadosamente organizadas por meio de uma placa vibratória ou funil personalizado e transportadas uma a uma para a posição de colocação.

Apanhar e Colocar Colheres: Uma garra mecânica ou ventosa agarra uma colher e a coloca no saco acima da abertura aberta. Para garantir a colocação adequada, a inspeção visual ou a detecção fotoelétrica são às vezes usadas para confirmar que a colher está no saco.

3. Enchimento de Leite em Pó:

Um dispositivo de medição preciso (como um medidor de rosca, medidor de xícara medidora ou balança combinada) enche uma quantidade medida de leite em pó no saco contendo a colher através da cabeça de enchimento.

Sequência Importante: Geralmente, "colher primeiro, pó depois". Como a colher é leve, se for colocada mais tarde, ela pode ser soprada pela corrente de ar do leite em pó ou ficar em pé na superfície do pó, causando problemas de vedação.

4. Exaustão e Vedação:

Limpe o pó da abertura do saco (geralmente usando um dispositivo de sopro de ar).

Realize a primeira selagem térmica (selando a abertura do saco).

Se necessário, faça vácuo ou purgue com nitrogênio antes da selagem final para prolongar a vida útil.

5. Descarregamento de Sacos:O saco selado é liberado em uma correia transportadora ou cesto de coleta.

II. Soluções Técnicas e Desafios Principais

1. Tecnologia de Adição de Colher:

Classificação por Alimentador Vibratório: O método mais comum, usando trilhas personalizadas para colheres de formatos específicos para garantir a orientação consistente da colher.

Robô de Orientação Visual: Para formatos complexos ou situações que exigem taxas de sucesso extremamente altas, uma câmera é usada para reconhecer a postura da colher e guiar o robô para agarrá-la. Isso é mais caro por estação de trabalho.

Desafios: As colheres podem emperrar, ficar emaranhadas (especialmente colheres de plástico) ou ser colocadas incorretamente. A direção do cabo da colher às vezes precisa ser controlada para evitar perfurar o saco de embalagem.

2. Controle de Poeira:

O leite em pó é um pó extremamente fino, que gera poeira facilmente durante o enchimento. A poeira pode contaminar a área de vedação, levando a vedações incompletas, e também pode contaminar o equipamento.

Solução: O equipamento precisa de um bom design de vedação, pontos de remoção de poeira localizados e purga de ar comprimido limpo.

3. Velocidade de Embalagem:

"Estação única" significa que todas as etapas são concluídas em um único ciclo, com a velocidade limitada pela etapa mais lenta (geralmente, pegar e encher com precisão).

As máquinas de ensacamento típicas de estação única geralmente têm uma velocidade de coleta de cerca de 30-60 sacos/minuto. Para velocidades mais altas (por exemplo, 80 sacos/minuto ou mais), as máquinas rotativas de várias estações devem ser consideradas.

4. Precisão da Medição:

O leite em pó é de alto valor e requer precisão rigorosa de peso (por exemplo, dentro de ±1 grama). É necessária uma balança de pesagem de rosca servo-acionada de alta precisão com funções de compensação e rejeição automáticas.

Especificação da Máquina:

(Podemos fornecer serviços exclusivos de personalização de máquinas de embalagem de acordo com suas necessidades! Claro, se precisar, também podemos fornecer serviços de sacos personalizados)